1. 如何正確選擇步進電機和伺服電機？
主要視具體應用情況而定，簡單說要確定︰負載的性質（如水平還是垂直負載等），轉矩、 慣量、轉速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求），主要控制模式是位置、轉矩還是速度模式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓範圍。以此確定電機和配用驅動器或控制單元的型號。
2. 選擇步進電機還是伺服電機系統？
其實，選擇什麼樣的電機應根據具體應用情況而定，各有其特點。見下表即明白。
步進電機系統
力矩範圍：中小力矩（一般在20Nm以下）
速度範圍：低（一般在2000 RPM以下，大力矩電機小於1000 RPM）
控製方式：主要是位置控製
平滑性：低速時有振動（但用細分型驅動器則可明顯改善）
精度：一般較低，細分型驅動時較高
矩頻特性：高速時，力矩下降快
過載特性：過載時會失步
反饋方式：大多數為開環控製，也可接編碼器，防止失步
編碼器類型：光電型旋轉編碼器（增量型/絕對值型）
響應速度：一般
耐振動：好
溫升：運行溫度高
維護性：基本可以免維護
價格：低
伺服電機系統
力矩範圍：小中大，全範圍
速度範圍：高（可達5000RPM）,直流伺服電機更可達1~2萬轉/分
控製方式：多樣智慧化控製方式，位置/轉速/轉矩方式
平滑性：好，運行平滑
精度：高（具體要看反饋裝置的分辨率）
矩頻特性：力矩特性好，特性較硬
過載特性：可3~10倍過載（短時）
反饋方式：閉環方式，編碼器反饋
編碼器類型：旋轉變壓器型
響應速度：快
耐振動：一般（旋轉變壓器型可耐振動）
溫升：一般
維護性：較好
價格：高
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